SZLAK ZAMKÓW PIASTOWSKICH – oznakowany kolorem zielonym, wytyczony przez samego Tadeusza Stecia w 1951 roku. Długość szlaku wynosi ok 146 km i przebiega przez tereny dawnego księstwa świdnickojaworskiego. Obejmując na swojej trasie 14 grodów piastowskich w tym najstarszy w Polsce murowany Zamek Wleń, prezentując tym samym najpiękniejsze obiekty architektury obronnej.